Doplněk návodu k obsluze ECLIPSE 7 QPCM

pro použití s ROM modulem VERT + 12

V této nové verzi programu jsou opraveny známé chyby HELI programu, které způsobovaly nespojitou funkci plynu, kolektivu a mixů. K chybné funkci došlo, kdykoli se použilo trimů VR1, VR2, RVMX či v THCV, nebo PTCV nebyla 3. hodnota pro střední polohu ovladače nastavena na 50%. Nebylo proto možné použít levné gyro vyžadující nastavení revomixu a libovolně programovat křivky.

Další zlepšení je v rozšíření počtu uložených modelů ze 7 na 22. Modely jsou zapsány ve vysílači, nikoli v modulu. Proto by bylo chybou domnívat se, že výměnou ROM modulu získáme zálohování, nebo dvojnásobek pamětí.

Změny v zobrazení a obsluze:

V Setup menu je číslo zvolené paměti pro model zobrazeno současně dvěma způsoby.

Nahoře se postupně přesouvá šipka na nad čísly 1 až 8 pro čísla pamětí 1 až 8.

Čísla pamětí 9 až 16 ukazuje šipka pod čísly 1 až 8.

Paměti 17 až 22 jsou znázorněny samostatnými čísličkami 1 až 6.

Druhý způsob vyjádření je velkým číslem vpravo dole za nápisem M.SEL, nebo blikajícím nápisem REST.

Kopírování mezi pamětmi modelů používá 1. způsob zobrazení pro master paměť a druhý za nápisem COPY pro slave. Master odkud kopírujeme nastavíme funkcí M.SEL a funkce COPY umožní volbu slave paměti kam kopírujeme. Parametry modelu se zkopírují po současném stisku tlačítek + a - . Na funkcích tlačítek se tedy nic nemění.

Číslo změněné verze je vyjádřeno přidáním znaménka + před číslem původní verze.

Všude v provozním menu je použito pouze prvního způsobu zobrazení vybraného čísla paměti modelu.

Výměna modulu a inicializace:

Obrázky na internetu http://www.mipoheli.wz.cz/images/ecl/ecl1.jpg a http://www.mipoheli.wz.cz/images/ecl/ecl2.jpg popisují postup při výměně modulu, základní nastavení a uložení kalibračních konstant platných pro všech 26 paměťových míst modelů.

Doplňuji jen několik informací:

Klávesy - + Clear se liší jen tím, že do všech ( po výměně 22 ) pamětí modelů zapisuje klávesa – název modelu ACRO-0, klávesa + HELI-0 a klávesa Clear GLID-0 se všemi základními parametry pro příslušný druh modelu. Nastavení všech modelů se vymaže.

Viz pozn.-1.

Použijeme-li k uložení místo některé z výše popsaných kláves klávesu Cut, zapíší se pouze kalibrační konstanty a parametry modelů zůstanou nezměněny.

Kalibrovat je třeba po výměně potenciometru, nebo po jejich vzájemném přepojení pokud si někdo takto změní mód vysílače. Kalibrací NU provádíme nastavení 1,5 ms dlouhých impulzů v neutrálních polohách pák při nastavení trimů na 0. MAX a MIN seřídí potenciometry tak, aby bylo vyžito jejich plného zdvihu a dosaženo hodnot EPA. Kompenzují nepřesnosti v hodnotách součástek i AD převodníku.

Pozn.-1:

Takto důsledné uložení kalibrace je třeba provést při změně verze modulu mezi normál PPM a QPCM i po rozšíření z VER 12 na VERT+12.

QPCM je univerzální a umožňuje pro každý model volit mezi PPM a QPCM modulací podle druhu přijímače v modelu.

Změněna je funkce a ovládání kláves Timer

Levá klávesa Off přepíná mezi zobrazením stopek a jiným zobrazením. Na chod stopek nemá zobrazení vliv.

Pravá klávesa Start / Stop jsou-li stopky zobrazeny přepíná mezi dvěma režimy stopek. bez ohledu na polohu plynu.

Po zapnutí vysílače jsou stopky v režimu ovládání chodu plynem. Rozhodující je signál CH3. V horní polovině stopky běží, od poloviny dolů se zastaví. Pro modely GLID jsou stopky ovládány současně s motorem přepínačem, nebo otočným ovladačem, který jsme naprogramovali funkcí INPUT SEL. CH3. Pro HELI jsou stopky zapínány dle THCV křivky. V tomto režimu měříme dobu chodu motoru.

Druhý režim je trvalý chod stopek, kdy je samotný plyn nezastavuje. Zastavit je můžeme jen opětovným stiskem tlačítka při staženém plynu.

Stopky můžeme vynulovat klávesou Clear jen během jejich zobrazení. Po zapnutí vysílače jsou již automaticky vynulovány. V tomto případě nedojde k vymazání celkového času vpravo. Ten je nulován klávesou Clear jen pokud nejsou stopky zobrazeny.

Vlastní zobrazení stopek je beze změny až na to, že po odečtení nastaveného času a zvukovém signálu se stopky nezastaví na 0:00 , ale pokračují v měření včetně nastaveného času směrem nahoru. Ukazují tedy od tohoto okamžiku (motorový) čas modelu. Po překročení jedné hodiny se údaj o hodinách objeví vpravo místo celkového času 59:59 + 19h . Ovšem jen v režimu zobrazení stopek. S vypnutím vysílače se údaj o stopkách ztrácí. 1 + 19h jsou teoreticky možné zobrazené hodiny. Baterie vysílače ovšem na tak dlouho nestačí. Po každé celé hodině se ozve krátké pípnutí.

Část popisující SETSW mód přiřazení spínačů a volných kanálů.

Původní program přiřazuje natvrdo spínače pro zapnutí jednotlivých mixů. V některých případech nám nemusí takové nastavení vyhovovat. Následuje popis jak toto nastavení změnit a zapsat do paměti pro jednotlivý model.

1. Předpoklad je ubezpečit se, že máme vybrán model, jehož nastavení chceme změnit. Pak vypneme vysílač.
2. Současným stiskem dvou tlačítek + a - a zapnutím hlavního vypínače se dostaneme do SETSW módu.
3. Zobrazí se nám A-DR Aileron – Dual Rate

S/W SEL volba spínače

řada číslic 1 až 7 představuje všech 7 přepínačů vysílače

šipka shora nad vybranou číslicí 1

4. Pomocí kláves posunu Left Right můžeme posouvat šipku nad požadovaný spínač. Při volbě 7. spínače Flt.Mode jsou zobrazeny postupně polohy ¯ , , ST2 , takže současně vybíráme i jednu z jeho poloh. Ostatní spínají vždy směrem k sobě. Jednou z možností nastavení je žádný spínač a zobrazení On, což je trvale zapnuto. Přiřazení spínačů a čísel je uvedeno pro oba módy vysílače na obrázcích.
5. Mixy vybíráme pomocí kláves Up Down a jejich výběr je odlišný podle druhu modelu. Vedle jsou uvedeny původní hodnoty nastavení a další podmínka:

ACRO GLID HELI

A-DR 1 A-DR 1 A-DR 1

E-DR 2 E-DR 2 E-DR 2

R-DR 3 R-DR 3 R-DR 3

PMX1 6 /Inh PMX1 6 /Inh PMX1 4 /Inh

PMX2 6 /Inh PMX2 6 /Inh PMX2 3 /Inh

PMX3 4 /Inh PMX3 4 /Inh HOLD 5 /Inh

PMX4 3 /Inh PMX4 3 /Inh R->T 4 NOR

PMX5 5 /Inh PMX5 5 /Inh GYDN 4 /Inh

A->R 3 /Inh F->E 6 /Inh FAST 2 SLOW On

R->A 4 /Inh F->A 6 /Inh INPUT SEL CH7 SW06

E->R 4 /Inh A->R 3 /Inh INPUT SEL CH8 MIX

R->E 4 /Inh CROW 4 /Inh

CND3 5 /Inh A->F 4 /Inh

E->F 7 ¯od sebe ST1 /Inh CND3 5 /Inh

LAND 7 ST2 /Inh E->F 7 uprostřed NOR /Inh

FAST On SLOW On STM1 7 uprostřed NOR /Inh

AILV SW05 /Inh STM2 7 ST2 /Inh

INPUT SEL CH5 SW04 FAST 5 SLOW On

INPUT SEL CH6 VR01 INPUT SEL CH3 SW02

INPUT SEL CH7 VR02 INPUT SEL CH6 VR01

INPUT SEL CH8 MIX INPUT SEL CH7 VR02

INPUT SEL CH8 MIX

1 Ail D/R

2 Ele D/R

3 Rudd D/R

4 Gear

5 Flt.Cond.

6 Ch.7

7 Flt.Mode ¯od sebe – uprostřed ST2 k sobě

On trvale zapnuto

6. INPUT SEL x umožní přiřazení spínače, potenciometru VR1, VR2, nebo konstanty MIX (= neutrál) volnému kanálu.

7. Vypneme hlavní vypínač a nastavení je uloženo.

Pozn.:

Toto rozšíření poskytuje možnost nastavit některé užitečné funkce. Jako příklad uvádím:

Pro HELI používám 7. kanál na ovládání citlivosti gyra s přepínačem Ch.7. Protože mix R>T se aktivuje rovněž stejným přepínačem a nevyužitý je přepínač Gear, mohu si mix R>T na něj přeprogramovat.

Pro GLID je někdy vhodné použít VR1, nebo VR2 pro ovládání regulátoru otáček elektromotoru, stačí jej přiřadit dle bodu 6 pro INPUT SEL 3.

Vysvětlení přidaných mixů a funkcí:

CND3 HOLD je volba spínače pro režim ST3

GYDN je nastavitelné snížení citlivosti gyra po sepnutí spínače

R->A E->R R->E mixy acro. A->T E->T A->E mixy heli (ne pro NOR)

Část popisující změnu módu vysílače.

V základním systémovém menu je místo volby SFT.N možnost nastavit pro každý model zobrazený v horní části displeje mód vysílače. Bliká nápis MODE a aktuální mód je jako číslice 1 až 4 zobrazen vpravo. Klávesou Left měníme vzájemně vodorovné páky. Klávesou Right svislé páky.

MODE 1 Plyn vpravo Křidélka vpravo

MODE 2 Plyn vlevo Křidélka vpravo

MODE 3 Plyn vpravo Křidélka vlevo

MODE 4 Plyn vlevo Křidélka vlevo

U vysílače, který má mód s hardware úpravou nebudou čísla mode souhlasit se skutečností.

Svislé páky lze napravit přepojením čtyř propojovacích zástrček na desce vysílače na opačnou stranu.

Zapojení vodorovných pák je lépe vrátit do původního stavu.

Upozornění pro používání mixů.

Pouze pro kanál plynu č.3 platí, že přidáním mixů nedojde k překročení nastavených hranic kanálu EPA ( + trim plynu), jak tomu bylo s originálním modulem. Vedlo to k potížím jak se seřízením serva plynu, tak i s některými regulátory elektromotorů.

Pro ostatní kanály je třeba počítat s překračováním slave EPA. Číslo nastavené v % mixu je přičítáno z rozsahu ±100 EPA i když master má EPA nižší. Omezení je dáno až min. a max. povolenou šířkou impulsu pro serva. Je tedy třeba při seřizování mixů hlídat, aby nedošlo k překročení mechanických dorazů ani v maximálních polohách pák mixů.

Volné mixy doplněny o SET PMXn

Jsou rozšířeny volby MAS SLV pro čísla do 8. SLV 8 je vždy CH8 servo. MAS 8 je hodnota neutrálu, nebo přiřazený ovladač v INPUT SEL CH 8. Byla doplněna možnost přidat pro acro a glid hodnotu ofsetu pomocí volby SET PMXn k  volným mixům. Obdoba SET pro CROW a STM 1,2.

Pouze pro PPM je provedeno zpoždění pohybu serva plynu 3.kanálu

Při změně letových režimů v HELI a ovládání elektromotoru spínačem v GLID dochází ke skokovým změnám otáček motoru a důsledkem je nejen potřeba okamžité reakce pilota model vyrovnat, ale také značné nároky na zdroje. Neprospívá to zejména LiPolům, ale ani spalovacímu motoru. Proto bylo doplněno zpoždění serva plynu. To se na novou hodnotu bude přesouvat konstantní rychlostí 100 % za 2 s. Tento čas je po zapnutí spínače zvoleného v menu set sw FAST možno zrychlit na dvojnásobek, to je 100 % za 1 s. Tato bude tato hodnota pevná, nastavíme-li FAST na On (trvale zapnuto). V menu setup lze nastavit SLOW Inh a tím oba druhy zpoždění serva plynu vypnout. V opačném případě musí být nastaveno SLOW On.

Protože neexistuje osmi kanálový QPCM přijímač, jsou dále popisované funkce pro tento druh modulace s omezením na 7 kanálů. Potřebujeme-li pro QPCM 8. kanál, musíme zakázat alespoň jeden jiný. Kanály jsou vysílány ve vzestupném pořadí, nejdříve povolené, pak zakázané. Vždy je jich vysláno 7 bez ohledu na udávané číslo v SEND menu.

Pro HELI je funkce SWAH rozšířena o SWAH 90° pro PPM

Tato funkce vyžaduje zapojení čtvrtého serva do kanálu 8. Zapojení serv je dle obrázku vpravo.

Pro osmý kanál lze nastavit samostatně dle potřeby REV, EPA a S.TMR . Trim a páka klopení pohybuje 8.servem opačně, než 2.servem. Kolektiv přes PTCV pohybuje všemi čtyřmi servy stejným směrem (v letovém režimu NOR i trim kolektivu VR2).

Pro ACRO a GLID je doplněna volba 2ELV pro PPM

Tato volba v menu setup nahradí funkci VTAL v edit menu funkcí 2ELV a je aktivováno vysílání 8.kanálu pro levou polovinu výškovky. Pravé servo výškovky zůstává standardně v kanále 2. Páka a trim výškovky ovládají obě serva souběžně.

Pro zapnutí přidaného mixu AILV pro ACRO můžeme naprogramovat libovolný přepínač v menu set sw. Standardně se v letovém režimu ST3 pohybují serva výškovky spolu s křidéky, nebo opačně podle naprogramovaného znaménka a velikosti mixu AILV.

Volba vysílání 8.kanálu

Pokud nepoužijeme předprogramované funkce SWAH 90° či AILV, můžeme přiřadit vysílání 8.kanálu INPUT SEL. CH 8 některému spínači, nebo ovladači. Je navíc doplněna možnost volby MIX, což je vysílání neutrálu do zvolného kanálu. Tato hodnota je použitelná pro mixování pomocí PMXn.

Volba vysílaných kanálů

Je doplněna možnost libovolný kanál vysílače vypnout, nebo zapnout v menu setup nabídkou SEND. Vyřazení nepoužívaných kanálů nám dává možnost použít hotové mixy a funkce i s přijímačem pro méně kanálů. Není třeba k tomu upravovat rádio.

Známé nedostatky k datu 1.9.2005

Z časových důvodů nebyla dokončena vazba volných mixů PMX1 až 5 je-li SLV 2, nebo SLV 8 na funkci 2ELV.

Také mixy R > E a LAND pro acro a mixy F > E, CROW, STM1 a 2 nemají dokončenu vazbu na funkci 2ELV.

To znamená, že při použití těchto mixů současně s funkcí 2ELV bude mixováno jen do výškovky CH 2 a nikoli do CH 8.

Plánované úpravy pro rok 2006

Dokončení vazby mixů na funkci 2ELV.

Možnost zápisu nastavených hodnot modelů do PC s možností přehledného tisku.

Jiří Palík

Trávník 28

Přerov

750 02

mobil: 732 478 886